致动器研究出现突破 小于零点一毫米的机器人诞生

  科技日报北京8月26日电 (记者张梦然)英国《自然》杂志26日揭晓了一项机器人最新功效:使机器人移动的主要部件——致动器研究泛起突破,科学家由此缔造了“专为行走而生”、数目跨越100万个的微型四脚机器人雄师。这一功效得益于这类与现有硅电子器件兼容的新型致动器的生长,这也是迄今已知首批尺寸小于0.1毫米的机器人。

  将电子器件微型化,以致最终生产细胞巨细的机器人,一直是工程师们追求的目的。微型机器人属于典型的微机电系统,其生长依赖于微加工、微传感、微驱动和微结构等方面。而致动器的界说,是指通过电、光信号,直接或间接控制机械结构,使之发生变形或移动等。一直以来,由于缺乏合适的微米级致动器系统,微型机器人手艺的进一步生长受到限制。

  鉴于此,美国宾夕法尼亚大学研究人员马克·密斯金及其同事,此次研发了一类新型电化学致动器,战胜了这一瓶颈。这些致动器构成了机器人的腿,使得机器人尺寸小于0.1毫米(约为人的头发宽度),当受到激光刺激时,就会弯曲,发生行走动作。

新机器学习算法确认50颗系外行星

(记者刘霞)据物理学家组织网25日报道,英国科学家开发出一种新的机器学习算法,已用其确认了50颗系外行星。研究人员表示,他们的结论为未来使用多种验证技术(包括他们的机器学习算法)统计并确认系外行星的发现提供了坚实基础。

  实验中,研究团队在一块4英寸的硅片上,制造了跨越100万个行走机器人。这些机器人由板载硅太阳能电池驱动。

  研究团队以为,这些是已知的第一个尺寸小于0.1毫米的机器人,其中板载电子装置用于控制驱动。它们很坚硬,能在高酸性环境和跨越200开尔文的温度转变中生存下来,而且可以通过皮下针头注射,为探索生物环境内的应用带来了可能。

  在该研究随附的新闻与看法文章中,美国麻省理工学院科学家迈克尔·斯塔诺示意,虽然这些机器人现在功效尚有限,譬如说它们比其他游泳型机器人稍慢,也不能感知环境及缺乏综合控制,但最有价值的是它们与现有硅手艺的兼容,正是这一兼容性,让其在不久的未来很快就能够开发更多适用性功效。

  总编辑圈点

  现在天下范围内微型机器人的研究已有不少成就,一些“专注于”运动型的机器人可以做到与昆虫一样平常巨细,但对工程师们来说,照样希望它们能小到肉眼险些都要看不到的水平。这就需要微致动器的先行生长,首先体积要足够小,其次能驱动微型结构发生运动,最后还要平衡整体结构,不能在运动的同时发生偏移。常见的轮式和履带式行走机器人显然容易得多,但对于迈“腿”走路的机器人,尤其是想要战胜不平坦的地面,要求就异常高了。而连系了“微型”与“行走”,正是此次工程师们取得功效的要害。

【编辑:田博群】

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