“海斗一号”万米深潜记

  新华社沈阳6月10日电(记者王莹 包昱涵)下潜深度10907米,刷新我国潜水器最大下潜深度及作业深度纪录!

  6月8日,由中国科学院沈阳自动化研究所主持研制的我国首台作业型全海深自主遥控潜水器“海斗一号”载誉归来。“海斗一号”此次在马里亚纳海沟乐成完成首次万米海试与试验性应用义务,填补了我国万米作业型无人潜水器的空缺,标志着我国无人潜水器手艺跨入可笼罩全海深探测与作业的新时代。

  四次下潜 多项第一

  身长3.8米,鲜红明黄的鱼形外壳颜色靓丽,搭载着全海深电动机械手、高清摄像机……游弋于蓝天碧海间,“海斗一号”灵动壮健。

  本次科考义务中,“海斗一号”在马里亚纳海沟实现了4次万米下潜,在高精度深度探测、机械手作业、近海底工作时间、声学探测与定位、声学通讯作用距离及高清视频传输等方面,缔造了我国潜水器领域多项第一。

  据科考队员先容,“海斗一号”的万米“首秀”完善软着陆在深度为10884米的海底,之后的三次下潜深度分别为10907米、10802米、10863米,不仅顺利完成了海试与科考应用,还在下潜深度、作业难度上取得突破。

  “海斗一号”在海内首次行使全海深高精度声学定位手艺和机载多传感器信息融合方式,完成了对马里亚纳海沟“挑战者深渊”最深区域的巡航探测与高精度深度丈量,获取了完整的全海深剖面与深渊海底的温盐深、深度剖面洋流转变等数据,为研究深渊水团特征的空间转变纪律、深渊底层洋流结构等,提供了名贵的数据资料。

  同时,借助具有完全自主知识产权的全海深机械手,“海斗一号”多次开展了深渊海底样品抓取、沉积物取样、标志物布放、水样采集等万米深渊坐底作业,并行使高清摄像系统获取了差别作业点的影像资料,为深入研究探索深渊地质环境特点和生物演化机制提供了珍贵素材。

北京明确九种“校闹”行为 包括制造、散布谣言等

《办法》明确了9种“校闹”行为,包括侵占、毁损学校用地、房屋、设施设备,携带易燃易爆危险物品和管制器具进入学校等。实施“校闹”行为,故意扰乱学校教育教学秩序,抹黑学校形象,造成一定后果的,公安机关应当依法处理,全面、客观收集、调取证据。

  首秀惊艳 完善收官

  伴随着光纤微缆的徐徐吐出,“海斗一号”无动力下潜至万米以下深度,自动探测到距离海底80米后,自主抛下潜压载,以近乎零浮力的状态悬浮在万米深渊近海底。

  “从海面至万米深渊,密度、压力、温度等环境参数的转变会导致潜水器发生几十公斤的浮力转变,在没有先验数据支持的条件下,依赖项目组精准的浮力模子盘算和设置,实现了‘海斗一号’万米近海底的中性浮力状态,这简直是一个事业。”科考职员先容称。

  自2016年7月项目启动后,“海斗一号”历经两年半的关键手艺攻关与测试验证,完成了实验室总装联调、水池试验、千岛湖湖试和4500米阶段性海试等历程。在新冠疫情伸张的情况下,科考职员战胜重重困难,于4月23日搭乘“探索一号”科考船,如约开展海试。

  5月26日,“海斗一号”在“挑战者深渊”10863米的北坡区域着底,高清摄像观测到周边类似岩石状的海底凸起。“海斗一号”行使机械手完成了触发采水样、布放标志物、沉积物取样和岩石状物体的抓取,此次万米海试和应用完善收官。

  心系海底 逐梦深蓝

  “未来十年,中国的水下机器人一定能到达马里亚纳海沟。”记者几年前在沈阳自动化研究所采访时,科研职员曾作出这样的预言。

  2016年,在我国首次深渊科考义务中,沈阳自动化研究所自主研发的水下机器人“海斗”号就实现了这一预言。

  现在,由沈阳自动化所团结中国科学院声学所、哈尔滨工程大学和中国科学院西安光学精密机械研究所等海内十余家单元配合研制的“海斗一号”,乐成完成万米海试与试验性应用义务,使我国万米深渊科考再添利器,为我国深渊科学研究提供了一种全新的手艺手段。

  从1986年沈阳自动化研究所研制出我国首台水下机器人“海人一号”,到介入研制我国第一台“蛟龙”号载人潜水器,再到研制“潜龙”“探索”“海翼”“海星”等无人潜水器……34年来,我国水下机器人正游向更深更远的大海。

【编辑:朱延静】

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